1. تعریف: د لاسوهنې سیمه په عمومي ډول د روبوټ TCP (د وسیلې مرکز) ټکي ترتیب کولو ته اړ ایستل شوې.
د دې دولت د ساحې یا ساحوي پرسونل د دې دولت پرسونل ته خبر ورکولو لپاره - د زور د وتلو سیګنال (د کریسیج شوي تجهیزاتو خبرولو لپاره)؛
الارم بند کړئ (د صحنې پرسونل خبر کړئ). ځکه چې عمومي ننوت او محصول سیګنالز مداخله، لاسوهنه ګ .ل کیدی شي
د بلاک محصول لازمي دی، نو اړینه ده کله چې امنیت ته راځي د مداخلې د پلورنځی کارولو لپاره. عموما په کې پلي شوي
د انجیکشن د جوړولو ماشین، د مړینې له امله د کاسټینګ ماشین تغذیه کول او بارولو او ګ multip و روباټونه یو عام کاري سیمه لري.
2. د میتود تنظیم کول:
د یاسکاوا روبوټ په لاندې دریو لارو کې ټاکل کیدی شي:
د کیوب بحران لپاره اعظمي / لږترلږه ارزښت دننه کړئ.
ric د محور عملیاتو لخوا د اعظمي / لږترلږه د کبوتر د همغږۍ لږترلږه / لږترلږه د کیوباب همغږي کولو لپاره.
the د مکعب د درې اړخونو اوږدوالي وروسته ننوت دی، روبوټ د محور عملیاتو لخوا د مرکز ټکي ته لیږدول کیږي.
.. اساسی عملیات
1. له اصلي مینو څخه روبوټ غوره کړئ.
2. د لاسوهنې سیمه وټاکئ
- د مداخلې سیمه سکرین ښودل شوی.
3. د هدف مداخلې سیګنال تنظیم کړئ
- فشار [مخ بره] یا د هدف مداخلې سیګنال ته اړولو لپاره ارزښت دننه کړئ.
- کله چې ارزښت ته ننوځي، "ټاکل شوې پا Rate ه دننه کړئ"، د هدف سیګنال شمیره دننه کړئ او "ننوتل" فشار ورکړئ.
4. د کارولو طریقه غوره کړئ
- هرځله چې تاسو فشار ورکړئ [غوره]، "د محوس لاسوهنه" او "د مکعب لاسوهنه به وټاکل شي. "د مکعب لاسوهنه" تنظیم کړئ ".
5. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
- د انتخابو خبرو اترو بکس ښودل شوی.
د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
5. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
- د انتخابو خبرو اترو بکس ښودل شوی.
د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
7. د "چیک میتود" غوره کړئ
- هرځل چې تاسو فشار ورکړئ [غوره]، د قوماندې حالت او د تجربو موقعیت په بدیل بدل کړئ.
8 د الارم محصول غوره کړئ
- هرځله چې تاسو فشار ورکړئ [غوره]، د هیڅ نه ارزښتونه او هو په مناسب ډول بدل کړئ.
9. د کیوب بحران لپاره "اعظمي / دقیقې" دننه کړئ
1. "تدریس میتود" غوره کړئ
(1) هرځل چې تاسو فشار ورکړئ [غوره]، "اعظمي / mind" او "د مرکز موقعیت" به په بدیل ډول تنظیم شي.
(2) اعظمي ارزښت / لږترلږه ارزښت وټاکئ.
2. "اعظمي" او "لږترلږه" ارزښتونه دننه کړئ او د ننوتلو فشار ورکړئ.
- د کیوب د لاسوهنې سیمه جوړه شوې ده.
... د پیرامیټر توضیحات
کارول: د کیوب / محور مداخلې زون غوره کړئ
د کنټرول شافټ ډله: د روبوټ ګروپ / د بهرني شافټ ګروپ غوره کړئ ترڅو تنظیم شي
میتود چیک کړئ: سیټ که چیرې مداخله وي، روبوټ سمدلاسه عمل ودروي، (د کیوب مداخلو سیګنالونو په کارولو سره د روبوټو تر مینځ مداخله کول). د ځای امر کولو ځای ته د چیک میتود تنظیم کړئ. که د "د فیډبیک موقعیت" تنظیم شي، روبوټ به د مداخلې زون ته د ننوتلو وروسته بند شي.
که د مداخلې سیګنال بهرنۍ نړۍ ته د روبوټ موقعیت پروسس کولو لپاره کارول کیږي، نو دا په یو وخت کې سیګنال تولید کولو لپاره ټاکل شوی.
د الارم محصول: که دا بند وي، یوازې د محصول سیګنال د ننوتلو ساحه کې د الارمګ نه دی. که چیرې خلاص شي، نو د ننوتلو ساحه کې الوتنه ودریږي
د تدریس میتود: اعظمي / لږترلږه ارزښت یا د مرکز موقعیت ټاکل کیدی شي
5. د سیګنال تشریح
د YRC1000 کنټرول کابینې فابریکې د دوه کیوب محصول کې موندل کیدی شي چې د مداخلې ساحې شمیره ته ننوځي.
کله چې د نقطې حالت د کارولو لپاره مناسب نه وي یا د کنټرول کابینې د YRC1000micro، د نورو لاسوهنو پوښښونو داخلولو لپاره د "کارونکي زینې ساحې ترمیم کولو سره نقشه کیدی شي.
د پوسټ وخت: نوما 09-2022
