د یاکاوا روبوټ مداخلې زون غوښتنلیک

1. تعریف: د مداخلې زون عموما د روبوټ TCP (وسیلې مرکز) نقطه په توګه پیژندل کیږي چې د ترتیب وړ ساحې ته ننوځي.

د دې ریاست د پرفیریل تجهیزاتو یا ساحوي پرسونل خبرولو لپاره - د سیګنال تولید ځواک (د پردی تجهیزاتو خبرولو لپاره)؛

الارم ودروئ (د صحنې پرسونل ته خبر ورکړئ).ځکه چې عمومي داخل او محصول سیګنالونه مداخله ، مداخله ګڼل کیدی شي

د بلاک محصول لازمي دی ، نو دا اړینه ده چې د مداخلې بلاک محصول وکاروئ کله چې امنیت ته راځي.په عمومي توګه پلي کیږي

د انجیکشن مولډینګ ماشین ، د ډای کاسټینګ ماشین تغذیه کول او بار کول او ډیری روبوټونه ګډ کاري ساحه لري.

2. د ترتیب کولو طریقه:

Yaskawa روبوټ په لاندې دریو لارو تنظیم کیدی شي:

د مکعب همغږي لپاره اعظمي/لږ تر لږه ارزښت دننه کړئ.

② روبوټ د محور عملیاتو په واسطه د مکعب همغږي اعظمي/لږ تر لږه موقعیت ته حرکت ورکړئ.

③ وروسته له دې چې د مکعب درې اړخونو اوږدوالی داخل شي، روبوټ د محور عملیاتو په واسطه مرکز نقطې ته لیږدول کیږي.

3. بنسټیز عملیات

1. د اصلي مینو څخه روبوټ غوره کړئ.

2. د مداخلې زون غوره کړئ

- د مداخلې ساحې سکرین ښکاره کیږي.

3. د هدف مداخلې سیګنال تنظیم کړئ

- فشار ورکړئ [پاڼه وګرځوئ] یا د هدف مداخلې سیګنال ته د بدلولو لپاره ارزښت دننه کړئ.

- کله چې ارزښت ته ننوځي، "ټاکل شوې پاڼې ته ننوځئ" غوره کړئ، د هدف سیګنال شمیره دننه کړئ او "Enter" فشار ورکړئ.

4. د کارولو طریقه غوره کړئ

- هرکله چې تاسو فشار ورکړئ [انتخاب]، "د محور مداخله" او "مکعب مداخله" به بدیل وي."کیوب مداخله" تنظیم کړئ.

5. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.

- د انتخاب ډیالوګ بکس ښکاره کیږي.

د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.

5. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.

- د انتخاب ډیالوګ بکس ښکاره کیږي.

د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.

7. د "څیړنې طریقه" غوره کړئ

- هرکله چې تاسو [انتخاب] فشار ورکړئ، د کمانډ موقعیت او فیډبیک موقعیت په بدیل سره بدل کړئ.

8. د الارم محصول غوره کړئ

- هرکله چې تاسو [Select] فشار ورکړئ، د هیڅ نه او هو ارزښتونه په بدیل سره بدلیږي.

9. د مکعب همغږي لپاره "زیاته/ دقیقه" دننه کړئ

1. "د تدریس میتود" غوره کړئ

(1) هرکله چې تاسو [Select] فشار راوړئ، "Max/min" او "مرکزي موقعیت" به په بدیل سره بدل شي.

(2) اعظمي ارزښت/لږ تر لږه ارزښت ټاکل.

2. "اعظمي" او "لږترلږه" ارزښتونه دننه کړئ او Enter فشار ورکړئ.

- د کیوب مداخلې زون ټاکل شوی.

4. د پیرامیټر توضیحات

کارول: مکعب / محور د مداخلې زون غوره کړئ

د شافټ ګروپ کنټرول: د ROBOT ګروپ/بهرني شافټ ګروپ غوره کړئ چې ټاکل کیږي

میتود وګورئ: SET که چیرې د مداخلې سیګنال شتون ولري ، روبوټ کولی شي سمدلاسه عمل ودروي ، (د کیوب مداخلې سیګنال په کارولو سره د روبوټونو ترمینځ مداخله).د کمانډ ځای ته د چک میتود تنظیم کړئ.که د "فیډبیک موقعیت" تنظیم شوی وي، روبوټ به ورو شي او د مداخلې زون ته د ننوتلو وروسته ودریږي.

که چیرې د مداخلې سیګنال بهرنۍ نړۍ ته د روبوټ موقعیت لپاره کارول کیږي، دا د "فیډ بیک" لپاره ټاکل شوی ترڅو سیګنال په ډیر وخت سره تولید کړي.

د الارم محصول: که دا بند وي، یوازې د محصول سیګنال د ننوتلو په ساحه کې الارم ندی.که دا پرانیستل شي، الارم د ننوتلو په ساحه کې ودریږي

د تدریس طریقه: اعظمي/لږ تر لږه ارزښت یا د مرکز موقعیت ټاکل کیدی شي

5. د سیګنال توضیحات

د YRC1000 کنټرول کابینې فابریکې تشکیلات د CN308 پلګ دوه مکعب محصول کې موندل کیدی شي ، دوه د مداخلې ساحې ته د ننوتلو منع دي ، د شمیر سره سم کیدی شي د مداخلې ساحې فایل شمیرې سره مطابقت ولري.

کله چې د پوائنټ موقعیت د کارونې لپاره مناسب نه وي یا د کنټرول کابینې YRC1000micro وي، د نورو مداخلو ساحو داخل او محصول د "کارونکي زینې ډیاګرام" بدلولو سره نقشه کیدی شي.