۱. تعریف: د مداخلې زون عموما د روبوټ TCP (وسیلې مرکز) نقطې په توګه پیژندل کیږي چې د تنظیم وړ ساحې ته ننوځي.
د دې حالت څخه د محیطي تجهیزاتو یا ساحوي پرسونل خبرولو لپاره - د سیګنال په زور صادرول (د محیطي تجهیزاتو خبرولو لپاره)؛
الارم ودروئ (د صحنې پرسونل ته خبر ورکړئ). ځکه چې عمومي داخل او محصول سیګنالونه مداخله، مداخله ګڼل کیدی شي
د بلاک محصول لازمي دی، نو دا اړینه ده چې د امنیت په اړه د مداخلې بلاک محصول وکاروئ. عموما په
د انجیکشن مولډینګ ماشین، د ډای کاسټینګ ماشین تغذیه او کښته کول او ډیری روبوټونه یو ګډ کاري ساحه لري.
۲. د تنظیم کولو طریقه:
د یاسکاوا روبوټ په لاندې دریو لارو تنظیم کیدی شي:
د مکعب کوآرډینټونو لپاره اعظمي/لږترلږه ارزښت دننه کړئ.
② روبوټ د محور د عملیاتو له مخې د مکعب همغږي اعظمي/لږترلږه موقعیت ته واستوئ.
③ وروسته له دې چې د مکعب د دریو اړخونو اوږدوالی داخل شي، روبوټ د محور عملیاتو په واسطه مرکز ته لیږدول کیږي.
۳. اساسي عملیات
۱. د اصلي مینو څخه روبوټ غوره کړئ.
۲. د مداخلې زون غوره کړئ
- د مداخلې ساحې سکرین ښودل شوی.
۳. د هدف مداخلې سیګنال تنظیم کړئ
- د [مخ واړوئ] فشار ورکړئ یا د هدف مداخلې سیګنال ته د بدلولو لپاره ارزښت دننه کړئ.
- کله چې ارزښت داخل کړئ، "ټاکل شوې پاڼه داخل کړئ" غوره کړئ، د هدف سیګنال شمیره دننه کړئ او "Enter" فشار ورکړئ.
۴. د کارولو طریقه غوره کړئ
- هر ځل چې تاسو [Select] فشار ورکړئ، "Axis Interference" او "cube interference" به یو بل سره بدل شي. "cube interference" تنظیم کړئ.
۵. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
- د انتخاب ډیالوګ بکس ښکاره کیږي.
د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
۵. د کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
- د انتخاب ډیالوګ بکس ښکاره کیږي.
د هدف کنټرول محور ګروپ غوره کړئ.
۷. د "چیک طریقه" غوره کړئ
- هر ځل چې تاسو [Select] فشار ورکړئ، د قوماندې موقعیت او د فیډبیک موقعیت په بدیل سره بدل کړئ.
۸. د الارم محصول غوره کړئ
- هر ځل چې تاسو [Select] فشار ورکړئ، د هیڅ نه او هو ارزښتونه په بدیل سره بدلیږي.
۹. د مکعب کوآرډینټونو لپاره "اعظمي/منټ" دننه کړئ
۱. "د تدریس طریقه" غوره کړئ
(۱) هرکله چې تاسو [Select] فشار ورکړئ، "Max/Min" او "Center Position" به په بدیل سره بدل شي.
(۲) اعظمي ارزښت/لږترلږه ارزښت وټاکئ.
۲. د "اعظمي" او "لږترلږه" ارزښتونه دننه کړئ او انټر فشار ورکړئ.
- د مکعب مداخلې زون ټاکل شوی دی.
4. د پیرامیټر توضیحات
کارول: د مکعب/محور مداخلې زون غوره کړئ
د کنټرول شافټ ګروپ: د روبوټ ګروپ/بهرني شافټ ګروپ غوره کړئ چې تنظیم شي.
د چک طریقه: که چیرې د مداخلې سیګنال شتون ولري نو SET وکړئ، روبوټ کولی شي سمدلاسه عمل ودروي، (د مکعب مداخلې سیګنال په کارولو سره د روبوټونو ترمنځ مداخله). د چک طریقه د قوماندې ځای ته تنظیم کړئ. که چیرې د "فیډبیک موقعیت" تنظیم شوی وي، روبوټ به د مداخلې زون ته له ننوتلو وروسته ورو شي او ودریږي.
که چیرې د مداخلې سیګنال د روبوټ موقعیت بهرنۍ نړۍ ته د لیږلو لپاره وکارول شي، نو دا د "فیډ بیک" سره تنظیم شوی ترڅو سیګنال په ډیر وخت سره خپور شي.
د الارم تولید: که چیرې دا تړل شوی وي، یوازې د محصول سیګنال د ننوتلو په ساحه کې د الارم نه وي. که چیرې دا خلاص وي، نو الارم د ننوتلو په ساحه کې ودریږي.
د تدریس طریقه: اعظمي/لږترلږه ارزښت یا د مرکز موقعیت غوره کیدی شي
۵. د سیګنال توضیحات
د YRC1000 کنټرول کابینې فابریکې ترتیب د CN308 پلګ کې موندل کیدی شي دوه کیوب محصول، دوه د مداخلې ساحې ته د ننوتلو منع دي، د شمیر سره سم د مداخلې ساحې فایل شمیرې سره مطابقت کیدی شي.
کله چې د نقطې موقعیت د کارونې لپاره مناسب نه وي یا د کنټرول کابینه YRC1000micro وي، د نورو مداخلې ساحو داخل او محصول د "کارونکي زینې ډیاګرام" په تعدیل سره نقشه کیدی شي.
د پوسټ وخت: نومبر-۰۹-۲۰۲۲
