د څلورو لویو روبوټیک کورنیو په منځ کې، یاسکاوا روبوټونه د خپلو سپک وزن او ایرګونومیک تدریسي پینډنټونو لپاره مشهور دي، په ځانګړي توګه نوي رامینځته شوي تدریسي پینډنټونه چې د YRC1000 او YRC1000 مایکرو کنټرول کابینې لپاره ډیزاین شوي. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant، د یاسکاوا Teach Pendants عملي دندې:
لومړۍ دنده: د اړیکو لنډمهاله مداخله.
دا فعالیت کاروونکو ته اجازه ورکوي چې د کنټرول کابینې او د تدریسي پینډنټ ترمنځ اړیکه په لنډمهاله توګه مداخله کړي پداسې حال کې چې د تدریسي پینډنټ چلول کیږي. په هرصورت، دا فعالیت یوازې هغه وخت کارول کیدی شي کله چې تدریسي پینډنټ په ریموټ حالت کې وي. د عملیاتو ځانګړي مرحلې په لاندې ډول دي: د تدریسي پینډنټ حالت "ریموټ حالت" ته واړوئ د کیلي په پورته کیڼ اړخ کې تر ټولو کیڼ اړخ ته واړوئ. د تدریسي پینډنټ په ښکته بار کې د "ساده مینو" تڼۍ اوږد فشار ورکړئ. په مینو کې به د "اړیکې منقطع شوي" سره یوه پاپ اپ کړکۍ ښکاره شي. "ښه" کلیک وکړئ، او تدریسي پینډنټ به د پیل سکرین ښکاره کړي، چې دا په ګوته کوي چې دا اوس د اړیکو مداخلې حالت کې دی. پدې مرحله کې، د تدریسي پینډنټ عملیاتي کیلي غیر فعال دي. (د اړیکو بیرته راګرځولو لپاره، په ساده ډول "د YRC1000 سره وصل شئ" پاپ اپ باندې کلیک وکړئ لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي.)
دوهمه دنده: بیا تنظیمول.
دا فعالیت د ټچ پینډنټ ساده بیا پیلولو ته اجازه ورکوي کله چې د کنټرول کابینې فعاله وي. کله چې د ټچ پینډنټ سره د اړیکو ستونزې د دې لامل شي چې روبوټ د حرکت امرونو اجرا کولو توان ونلري، تاسو کولی شئ د لاندې میتود په کارولو سره د ټچ پینډنټ بیا پیل ترسره کړئ. د ټچ پینډنټ شاته د SD کارت سلاټ محافظتي پوښ خلاص کړئ. دننه، یو کوچنی سوری شتون لري. د ټچ پینډنټ بیا پیلولو پیل کولو لپاره د کوچني سوري دننه تڼۍ فشارولو لپاره پن وکاروئ.
دریم فعالیت: د ټچ سکرین غیر فعالول.
دا فعالیت د ټچ سکرین غیر فعالوي، چې حتی د لمس کولو سره یې کار کول ناممکن کوي. یوازې د ټچ سکرین تڼۍ فعالې پاتې کیږي. د ټچ سکرین غیر فعال کولو سره، دا ځانګړتیا د ناڅاپي ټچ سکرین تعاملاتو له امله رامینځته شوي احتمالي ستونزو مخه نیسي، حتی که د ټچ سکرین خراب شي. د عملیاتو مرحلې په لاندې ډول دي: په ورته وخت کې د تایید سکرین ښودلو لپاره "انټرلاک" + "مرسته" فشار ورکړئ. په پینل کې د "←" تڼۍ وکاروئ ترڅو کرسر "هو" ته واړوئ، بیا د فعالیت فعالولو لپاره "انتخاب" تڼۍ فشار ورکړئ. PS: د ټچ سکرین کې د ټچ سکرین فعالیت بیا فعالولو لپاره، په ورته وخت کې د تایید کړکۍ راوستلو لپاره "انټرلاک" + "مرسته" بیا فشار ورکړئ. په پینل کې د "←" تڼۍ وکاروئ ترڅو کرسر "هو" ته واړوئ، بیا د دې فعالیت فعالولو لپاره "انتخاب" تڼۍ فشار ورکړئ.
څلورم فعالیت: د روبوټ سیسټم بیا پیل کول.
دا فعالیت د روبوټ د بیا پیلولو لپاره کارول کیږي کله چې د پام وړ پیرامیټرونه بدل شي، د بورډ بدلول، د بهرني محور ترتیبونه، یا د ساتنې او ساتنې عملیات د روبوټ بیا پیلولو ته اړتیا ولري. د دې کولو لپاره، په ساده ډول دا ګامونه تعقیب کړئ ترڅو د سویچ په کارولو سره د کنټرول کابینې فزیکي بیا پیل کولو اړتیا څخه مخنیوی وشي: "سیسټم معلومات" کلیک وکړئ او وروسته "CPU ری سیٹ" کلیک وکړئ. په پاپ اپ ډیالوګ کې، په لاندې کیڼ کونج کې به د "ری سیٹ" تڼۍ وي. د روبوټ بیا پیلولو لپاره "هو" غوره کړئ.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۱۹-۲۰۲۳
