په دې وروستیو کې، یو پیرودونکي د کوډ ورکوونکو په اړه د JSR اتوماتیک سره مشوره وکړه. راځئ چې نن ورځ پرې بحث وکړو:
د یاسکاوا روبوټ انکوډر د تېروتنې د بیا رغونې فعالیت عمومي کتنه
په YRC1000 کنټرول سیسټم کې، د روبوټ بازو، بهرني محورونو او موقعیت ورکوونکو موټرو سره د بیک اپ بیټرۍ سمبال دي. دا بیټرۍ د موقعیت معلومات ساتي کله چې د کنټرول بریښنا بنده شي. د وخت په تیریدو سره، د بیټرۍ ولتاژ کمیږي. کله چې دا د 2.8V څخه ښکته شي، کنټرولر به الارم 4312 خپور کړي: د انکوډر بیټرۍ تېروتنه.
که چیرې بیټرۍ په وخت سره بدله نشي او عملیات دوام ومومي، د مطلق موقعیت معلومات به له لاسه ورکړي، چې د الارم 4311 رامینځته کوي: د انکوډر بیک اپ تېروتنه. پدې مرحله کې، د روبوټ اصلي میخانیکي موقعیت به نور د ذخیره شوي مطلق انکوډر موقعیت سره سمون ونلري، چې د موقعیتي آفسیټ لامل کیږي.
د انکوډر بیک اپ تېروتنې څخه د بیرته ترلاسه کولو ګامونه:
د الارم په سکرین کې، د الارم پاکولو لپاره [RESET] فشار ورکړئ. تاسو اوس کولی شئ د جوګ کیلي په کارولو سره روبوټ حرکت ورکړئ.
د هر محور د حرکت لپاره د جوګ کیلي وکاروئ تر هغه چې دا په روبوټ کې د فزیکي صفر نقطې نښو سره سمون ولري.
د دې تنظیم لپاره د ګډ همغږۍ سیسټم کارولو سپارښتنه کیږي.
روبوټ د مدیریت حالت ته واړوئ.
د اصلي مینو څخه، [روباټ] غوره کړئ. [صفر موقعیت] غوره کړئ - د صفر موقعیت کیلیبریشن سکرین به څرګند شي.
د هر هغه محور لپاره چې د کوډ ورکوونکي بیک اپ غلطۍ لخوا اغیزمن شوی وي، د صفر موقعیت به د "＊" په توګه ښکاره شي، چې ورک شوي معلومات په ګوته کوي.
د [یوټیلیټي] مینو پرانیزئ. د ډراپ-ډاون لیست څخه [د بیک اپ الارم حل کړئ] غوره کړئ. د بیک اپ الارم ریکوری سکرین به خلاص شي. د بیرته ترلاسه کولو لپاره محور غوره کړئ.
– کرسر اغیزمن شوي محور ته واستوئ او [Select] فشار ورکړئ. د تایید ډیالوګ به څرګند شي. "هو" غوره کړئ.
- د ټاکل شوي محور لپاره د مطلق موقعیت معلومات به بیرته راګرځول شي، او ټول ارزښتونه به ښکاره شي.
[روباټ] > [اوسنی موقعیت] ته لاړ شئ، او د همغږۍ ښودنه نبض ته بدله کړئ.
د هغه محور لپاره د نبض ارزښتونه وګورئ چې خپل صفر موقعیت یې له لاسه ورکړی دی:
نږدې 0 نبضونه → رغونه بشپړه شوه.
تقریبا +۴۰۹۶ نبضونه → هغه محور +۴۰۹۶ نبضونه حرکت ورکړئ، بیا د انفرادي صفر موقعیت ثبت کول ترسره کړئ.
تقریبا -۴۰۹۶ نبضونه → هغه محور -۴۰۹۶ نبضونه حرکت ورکړئ، بیا د انفرادي صفر موقعیت ثبت کول ترسره کړئ.
وروسته له دې چې صفر موقعیتونه تنظیم شي، بریښنا بنده کړئ او د روبوټ کنټرول بیا پیل کړئ.
لارښوونې: د لسم ګام لپاره اسانه طریقه (کله چې نبض ≠ 0 وي)
که چیرې په لسم ګام کې د نبض ارزښت صفر نه وي، تاسو کولی شئ د اسانه سمون لپاره لاندې طریقه وکاروئ:
د اصلي مینو څخه، [متغیر] > [اوسنی ډول (روبوټ)] غوره کړئ.
یو نه کارول شوی P-متغیر غوره کړئ. د همغږۍ ډول "جوائنټ" ته تنظیم کړئ، او د ټولو محورونو لپاره 0 دننه کړئ.
د هغو محورونو لپاره چې صفر موقعیتونه یې له لاسه ورکړي وي، د اړتیا په صورت کې +۴۰۹۶ یا -۴۰۹۶ داخل کړئ.
د [Forward] کیلي وکاروئ ترڅو روبوټ د P-متغیر موقعیت ته ولیږئ، بیا د انفرادي صفر موقعیت ثبت کول ترسره کړئ.
د ژبې د ستونزو له امله، که موږ خپل نظر په روښانه توګه نه وي څرګند کړی، مهرباني وکړئ د نورو بحثونو لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ. مننه.
#یاسکاواروبوټ #یاسکاوا اینکوډر #روبوټین کوډر #روباټ بیک اپ #یاسکاواموتومان #ویلډینګ روبوټ #JSRA اتوماتیک
د پوسټ وخت: جون-۰۵-۲۰۲۵
