په صنعتي روبوټیکونو کې، نرم محدودیتونه د سافټویر لخوا ټاکل شوي حدود دي چې د خوندي عملیاتي حد دننه د روبوټ حرکت محدودوي. دا ځانګړتیا د فکسچرونو، جیګونو، یا شاوخوا تجهیزاتو سره د ناڅاپي ټکرونو مخنیوي لپاره اړینه ده.

د مثال په توګه، حتی که یو روبوټ په فزیکي توګه د یوې ټاکلې نقطې ته د رسیدو توان ولري، کنټرولر به هر هغه حرکت بند کړي چې د نرم حد ترتیباتو څخه ډیر وي - د خوندیتوب او سیسټم بشپړتیا ډاډمن کوي.

په هرصورت، د ساتنې، ستونزې حل کولو، یا د نرم محدودیت کیلیبریشن په جریان کې داسې شرایط شتون لري چیرې چې د دې فعالیت غیر فعال کول اړین کیږي.

⚠️ مهمه یادونه: د نرم حد غیر فعالول د خوندیتوب محافظتونه لرې کوي او یوازې باید د روزل شوي پرسونل لخوا ترسره شي. چلونکي باید په احتیاط سره کار وکړي، د شاوخوا چاپیریال څخه په بشپړه توګه خبر وي، او د احتمالي سیسټم چلند او خطرونو په اړه پوه شي.

دا دنده ځواکمنه ده — خو د لوی ځواک سره لوی مسؤلیت هم راځي.
په JSR اتوماتیک کې، زموږ ټیم دا ډول پروسیجرونه په دقت سره اداره کوي، د روبوټیک ادغام کې انعطاف او خوندیتوب دواړه ډاډمن کوي.